在機(jī)器視覺(jué)的測(cè)量中，我們得到的尺寸并不是我們真實(shí)的物體尺寸，而是像素值，那么如何將像素值轉(zhuǎn)成我們需要表示的實(shí)際物體尺寸，此時(shí)，需要進(jìn)行坐標(biāo)的標(biāo)定。標(biāo)定完之后輸出的值就是我們需要的實(shí)際尺寸了。跟著小編一起來(lái)學(xué)習(xí)如何標(biāo)定吧！

標(biāo)定圓實(shí)現(xiàn)的過(guò)程如下圖：

1. 采集圖像。添加“采集圖像”工具至流程欄，選擇采集路徑為“目錄”，圖像的格式為BMP或JPG。如下圖1所示

圖1

2. 測(cè)量標(biāo)定。添加“測(cè)量標(biāo)定”工具至流程欄，標(biāo)定方法設(shè)置為標(biāo)定圓，邊緣極性設(shè)置為白在黑上，梯度閾值為40，濾波半寬為5。實(shí)際長(zhǎng)度輸入圓的實(shí)際半徑長(zhǎng)度為15。如下圖2所示。

圖2

3. 輪廓匹配。添加“輪廓匹配”工具至流程欄，學(xué)習(xí)模板，設(shè)置旋轉(zhuǎn)最小角度和最大角度。如下圖3所示。

圖3

4. 位置補(bǔ)正。添加“位置補(bǔ)正”工具至流程欄，添加原點(diǎn)X、Y、角度信息，信息選擇輪廓匹配的位置，如下圖4所示。

圖4

5. 檢測(cè)圓形。添加“檢測(cè)圓形”工具至位置補(bǔ)正與結(jié)束補(bǔ)正之間，邊緣極性設(shè)為“亮到暗”，邊緣位置起始，梯度閾值為40，濾波半寬1，如下圖5所示。

圖5

6. 數(shù)值顯示。添加“數(shù)值顯示”工具至流程欄，數(shù)據(jù)鏈接為檢測(cè)圓形的半徑，格式文本設(shè)為“半徑=%0.2f mm”如下圖6所示。

圖6

最后的結(jié)果所下圖所示：

總結(jié)：標(biāo)定是機(jī)器視覺(jué)測(cè)量的第一步，標(biāo)定的作用為了通過(guò)測(cè)量已知尺寸的標(biāo)準(zhǔn)件，計(jì)算出像素單位到物理單位的轉(zhuǎn)換比例，可以作為測(cè)量項(xiàng)目的標(biāo)定功能。在視覺(jué)項(xiàng)目應(yīng)用中是十分重要的，后續(xù)會(huì)分享關(guān)于棋盤格和網(wǎng)格式校準(zhǔn)的方法。