• 工作原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號(hào)，通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電， 使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。

以1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)為例：當(dāng)兩相繞組都通電勵(lì)磁時(shí)，電機(jī)輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機(jī)保持鎖定的最大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著一個(gè)既定方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。同理，如果是另外一項(xiàng)繞 組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。當(dāng)通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵(lì)磁時(shí)，則電 機(jī)會(huì)順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)，運(yùn)行精度非常高。對(duì)于 1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需200步。

兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機(jī)每相上只有一個(gè)繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)電流要在 同一線圈內(nèi)依次變向勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上需要八個(gè)電子開關(guān)進(jìn) 行順序切換。

單極性電機(jī)每相上有兩個(gè)極性相反的繞組線圈，電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)只要交替對(duì)同一相上的兩個(gè)繞組線圈進(jìn)行通電勵(lì)磁。驅(qū)動(dòng)電路設(shè) 計(jì)上只需要四個(gè)電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動(dòng)模式下，因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為100%勵(lì)磁，所以雙極性驅(qū)動(dòng)模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動(dòng)模式下提高了約 40%。

• 準(zhǔn)確位置控制

步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)固定的步距角轉(zhuǎn)動(dòng)，就像時(shí)鐘內(nèi)的秒針。這個(gè)角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)：基本步距角為1.8°的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。

除標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)以外，鳴志也提供其它基本步距角的步進(jìn)電機(jī)，分別是0.72°，0.9°，1.5°，3.6°，3.75°。這些電機(jī)并沒有列在此目錄中，具體事宜請(qǐng)聯(lián)系鳴志公司。

• 簡(jiǎn)單的脈沖信號(hào)控制

需高精度定位的系統(tǒng)如下所示。控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)可以準(zhǔn)確地控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。

• 能夠頻繁啟動(dòng)/ 停止

• 相同尺寸下的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的速度力矩特性比較

• 電機(jī)在停止位置自保持

繞組通電時(shí)步進(jìn)電機(jī)具有全部的保持力矩。這就意味著步進(jìn)電機(jī)可以在不使用機(jī)械剎車的情況下保持在停止位置。

• 裝有電磁剎車的電機(jī)

一旦電源被切斷，電機(jī)自身的保持力矩丟失，電機(jī)不能在垂直操作中或施加外力作用下保持在停止位置。在提升和其它相似應(yīng)用中需要使用帶電磁剎車的電機(jī)。

• 閉環(huán)伺服控制步進(jìn)電機(jī)

鳴志創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機(jī)之中，創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制終端—步進(jìn)伺服。步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器大大提升了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行效果，具有控制更智能、運(yùn)行更高效、結(jié)構(gòu)更緊湊、定位更準(zhǔn)確、運(yùn)行更快速和平滑等諸多特點(diǎn)。