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              2. 導(dǎo)航欄目
                3. 


    	
              3. 二極管

                4. 
	
              4. 整流橋

                5. 
	
              5. MOS管

                6. 
	
              6. 其他

                7. 

    
                 51單片機(jī)輪式機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計 
                
    
                 51單片機(jī)輪式機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計 
                
  
                




  
                
     
                




       
              7. 51單片機(jī)輪式機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
                8. 
       
                  發(fā)布日期： 
       2019-05-16  瀏覽次數(shù)：   1,910
                
       
                
	這是一個基于51單片機(jī)的輪式機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)
                

                
	在網(wǎng)上找了很多的資料，做得都不是很全。上傳的是我的電路，用的還是老牌芯片L293，主控芯片是51單片機(jī)。這個電路使用個光耦隔離，電機(jī)地和電源地隔離，還用了一個74HC04做反相器，利于編程。電路圖倒是很簡單，只是沒人做的這么全面。不多說了，上圖。
                

                
	 
                

                
	51單片機(jī)輪式機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
                

                
	51單片機(jī)輪式機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
                

                
	單片機(jī)部分不說了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠來實現(xiàn)單點接地和電源隔離。那幾個IN4007是續(xù)流二極管。那幾個電容式濾波電容就不多少了。
                

                
	下面是L293的引腳控制表：
                

                
	51單片機(jī)輪式機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
                

                
	51單片機(jī)輪式機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
                
 
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