在本教程中，我們將使用?MSP430?連接步進電機。MSP-EXP430G2 是德州儀器提供的開發(fā)工具，又名 LaunchPad，用于學習和練習如何使用其微控制器。該板屬于 MSP430 超值系列類別，我們可以在其中對所有 MSP430 系列微控制器進行編程。

步進電機：

步進電機是一種無刷直流電機，可將電脈沖轉(zhuǎn)換為不同的機械運動。步進電機的軸以離散的步進旋轉(zhuǎn)。我們可以根據(jù)需要獲得精確的步驟和速度。

我們將使用市場上便宜的35BYJ46雙極步進電機。它有 6根電線，但也帶有 5 根電線。我們的步進電機中有2個線圈。每個都有 3 根電線從中出來。在 3 根電線中，1 根是中心抽頭，因此，其余 2 根電線直接與線圈連接。我們總共有 4 根信號線和 2 根中心抽頭線，它們與 5-12V?電源連接。

如果電機總共有 5 根電線出來，則 4 根是信號線，1 根是兩個線圈的中心抽頭。喜歡這個。

要檢查哪根電線居中抽頭或哪根是信號線，您必須檢查從電機出來的電線的電阻。因此，與中心抽頭的電阻相比，與同一線圈連接的那些導線具有很高的電阻值。

在上圖中，如果我們檢查了藍色和黃色電線的電阻值，并且它們之間的電阻大于黃色和紅色或藍色和紅色之間的值。所以，紅色是居中的絲線。

ULN2003 步進電機驅(qū)動器：

大多數(shù)步進電機只能在驅(qū)動器模塊的幫助下運行。這是因為控制器模塊（在我們的例子中為MSP）將無法從其I / O引腳提供足夠的電流供電機運行。因此，我們將使用ULN2003模塊等外部模塊作為步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動器模塊有多種類型，其中一種的額定值將根據(jù)所用電機的類型而變化。所有驅(qū)動器模塊的主要原理是源出/吸收足夠的電流以使電機運行。

在本項目中，我們將使用ULN2003電機驅(qū)動器IC。IC的引腳圖如下：

如果 IC，我們將使用 4 個輸入端口和 4 個輸出端口。

所需材料：

MSP430

35BYJ46 或28-BYJ48 步進電機

ULN2003 集成電路

電線

面包板

電路圖：

在上圖中，步進器的紅線未與IC的PIN5連接。它必須與5V連接。步進電機的顏色代碼可能與電路圖中給出的顏色不同。因此，在檢查正確的信號線后連接電線。

我們將使用Energia IDE編寫代碼。它與Arduino?IDE相同，易于使用。驅(qū)動步進器的示例代碼也可以在Arduino IDE的示例菜單中找到。

代碼和工作說明：

在我們開始使用 MSP430 進行編程之前，讓我們了解程序內(nèi)部實際應該發(fā)生的情況。我們將使用 4 步序列方法，因此我們將執(zhí)行四個步驟來進行一次完整的旋轉(zhuǎn)。將 A、B、C 和 D 視為四個線圈。

在本教程中，我們將編寫MSP430步進電機代碼。完整的程序可以在教程的末尾找到，下面解釋了幾個重要的行。

我們的步進電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)計算為 32;因此，我們輸入如下行所示

const int STEPS = 32;

接下來，您必須創(chuàng)建實例，在其中指定已連接步進電機的引腳。

Stepper myStepper (STEPS, 6, 7, 8, 9);

由于我們使用的是步進庫，因此可以使用以下行設(shè)置電機的速度。35BYJ46步進電機的速度范圍在0到200之間。

Mystepper.setSpeed(200);

現(xiàn)在，為了使電機移動一步，我們可以使用以下行。

myStepper.step(STEPS);

由于我們有 32 個步驟和 64 作為齒輪比，我們需要移動 2048 （32*64=2048），才能完成一次旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)在，上傳以下代碼并更改編號。根據(jù)您的需要的步驟。